Ce papier s’intéresse aux liens existants et potentiels entre le contrôle de gestion et d’autres systèmes de pilotage de la performance, particulièrement la Qualité (système de management) et la RSE. Aujourd’hui rares sont les entreprises ayant saisi l’occasion d’intégrer d’autres expressions de performance que la performance financière dans leurs réflexions sur l’efficacité de leur gouvernance et sur l’évaluation des dirigeants et des cadres. Cela passe, par exemple, par l’intégration dans les missions du contrôle de gestion, des préoccupations de sécurité, d’ergonomie, de santé, de société et environnementales. Il convient ainsi de prévenir et/ou transformer en dialogue les contradictions inhérentes à la cohabitation des différentes expressions de performance ; celles-ci étant initiées par des parties prenantes qui ont des visions, des représentations, des perceptions, des attentes diverses. Pour ce faire, nous proposons de précéder la réflexion sur le dialogue par une réflexion sur l’ingénierie des systèmes de pilotage de performance qui dialoguent. Ce faisant, nous montrons que la mise en place d’un système de gestion des coûts peut être une porte d’entrée efficace pour instaurer et adopter une démarche Qualité, puis RSE.